www涩-www黄网站-www黄色-www黄色com-国产免费拍拍视频在线观看网站-国产免费怕怕免费视频观看

電氣傳動系統PID自適應控制研究

2017-04-11 10:59:09 大云網  點擊量: 評論 (0)
核心提示:  目前,大多數實際伺服系統的控制仍采用PID控制,因為這種控制器具有直觀、實現簡易和魯棒性好等優點。但對于實際系統,特別是對于變負載、強干擾的實際伺服系統,由于其數學模型難于建立,模型的不
核心提示:  目前,大多數實際伺服系統的控制仍采用PID控制,因為這種控制器具有直觀、實現簡易和魯棒性好等優點。但對于實際系統,特別是對于變負載、強干擾的實際伺服系統,由于其數學模型難于建立,模型的不確定性及非
  目前,大多數實際伺服系統的控制仍采用PID控制,因為這種控制器具有直觀、實現簡易和魯棒性好等優點。但對于實際系統,特別是對于變負載、強干擾的實際伺服系統,由于其數學模型難于建立,模型的不確定性及非線性,這種控制策略的控制受到了影響。本文將神經網絡與PID控制器相結合,共同完成PID自適應控制,仿真與:3PID自適應控制器設計3.1系統要求本系統在使用中,轉動慣量變化大,存在較大的不平衡力矩且不平衡力矩變化很大。同時要求系統位置精度為0.3mard,速度誤差2Cmard),等效正弦誤差4tmard((a=37*/s2,v=24*/s),因而常規PID控制器較難滿足系統要求。
  用求和代替積分,微分用有限差分代替,即上式為:其中T為采樣周期。
  對于上式,采用兩層線性神經網絡構造控制器如―1所示:以梯度法可得神經網絡PID控制系數修正式:對于的初值及學習步長,它不僅關系到是否達到全局最小點,而且也影響學習時間的長短陶永華等。新型PID控制及其應用丨M卜機械工業出版(上接第8頁)式模糊控制器較好地解決了模糊控制存在靜差較大的問題,且其動態性能優于經典的PID控制和純量式模糊控制。
  6結論本文提出了在線辨識時滯的濾波辨識法,在此基礎上提出的模糊控制器由于引入了預測而較好地克服了時滯對模糊控制穩態性能的影響,由于引入了類積分而較好地克服了模糊控制自身存在靜差的缺陷,該模糊控制器從內因和外因兩方面較全面地改善了模糊控制器的穩態性能。
  李戰明,李娟。一種有效克服靜差的增量式模糊控制器。工業儀表與自動化裝置。2000(4)::6.李戰明,李娟。一種有效克服靜差的變結構自適應模柏建國,胡可劍。補償純滯后過程的新方法一一智能采樣調節丨J.化工自動化儀表。1988,王丹,胡曉靜。智能化電阻爐溫度控制系統|J|.自動化陳曉紅。模糊控制器在電阻爐溫度控制系統中的應用IJ.測控技術。1966陳常樣。預報式模糊控制器及應用IJ.模糊系統與數
大云網官方微信售電那點事兒

責任編輯:電小二

免責聲明:本文僅代表作者個人觀點,與本站無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實,對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考,并請自行核實相關內容。
我要收藏
個贊
?
主站蜘蛛池模板: 九九精品免视看国产成人 | 国产成人lu在线视频 | 成年人在线视频观看 | 亚洲精品高清在线观看 | 欧美成人做爰网站 | 精品色综合 | 久久亚洲精品中文字幕三区 | 久久九九视频 | 成人做爰视频www在线观看 | 亚洲欧美综合网 | 亚洲视频在线免费观看 | 92看片淫黄大片看国产片 | 日韩亚洲欧美一区二区三区 | 欧美另类视频videosbest18 | 一级在线观看视频 | 99视频在线观看视频 | 又粗又爽又色男女乱淫播放男女 | 看日本真人一一级特黄毛片 | 亚洲男人天 | 精品国产香蕉在线播出 | 日韩一区二区在线观看 | 成人香蕉视频 | 碰碰碰免费公开在线视频 | 狠狠色丁香九九婷婷综合五月 | 涩涩网站 | 国产在线精品一区二区高清不卡 | 成人免费看黄 | 日韩精品视频在线 | 欧美日韩一日韩一线不卡 | 欧美精品成人3d在线 | 一本久综合久久爱 | 操爽视频 | 亚洲精品男人天堂 | 亚洲 欧美 中文字幕 | 性久久久久 | xxxxaaa欧美另类 | 经典国产乱子伦精品视频 | 国产特级全黄一级毛片不卡 | 久草视频中文 | 国产亚洲综合精品一区二区三区 | 欧美精品aaa久久久影院 |