核心提示：　　運動控制系統的上位控制方案一般有單片機系統、專業運動控制PLC、專用控制系統和“PC+運動控制卡”。采用單片機系統來實現運動控制，成本較低，但開發難度較大，周期長。這種方案一般適用于產品批量較大、

　　運動控制系統的上位控制方案一般有單片機系統、專業運動控制PLC、專用控制系統和“PC+運動控制卡”。采用單片機系統來實現運動控制，成本較低，但開發難度較大，周期長。這種方案一般適用于產品批量較大、控制系統功能較簡單、有單片機系統開發經驗的用戶。許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運動控制功能（如松下FP0）。這種方案一般適用于運動過程比較簡單、運動軌跡固定的設備，如送料器、自動：A焊機等。專用控制系統一般是針對專用設備或專用行業，比如西門子的車床數控系統。銑床數控系統等。“PC +運動控制卡”的方案隨著PC（Personal Computer）的普及越來越多，將是運動控制系統一個主要的發展趨勢。這種方案可充分利用計算機資源，用于運動過程、機械軌跡都比較復雜，而且柔性比較強的機器設備。比如目前很熱門的開放式數控系統大多采用了這種方案。

　　本文介紹的控制系統采用的就是*PC+運動控制卡“方案，這也是本文的主要內容。

　　系統進行自動控制，操作方便、生產效率高、產品質量好，還可大大地減輕工人勞動強度及環境對人體的危害。PLC有較高的可靠性和較強的抗干擾能力，其編程較為簡單，而且功能容易擴展，對從事該行業的其他噴漆作業有一定的價值。