報載：最近，由鹽城供電公司牽頭實施的國網雙創孵化培育基金項目——“輸配電地下電纜管道驗收與測繪機器人系統研制”，在鹽城順利通過現場驗收，這一來自基層一線的科技創研成果，得到了驗收專家一致“優秀”的評價。

過去，以往，運維人員采用工業內窺鏡開展驗收與測繪作業，需人工將設備圖像采集端傳輸至管道內，通過設備上的目鏡或屏幕查看。若管道過長或有異物阻擋，則穿線難度大、可測距離短，且無法實現實時檢測、定量測量、三維測繪等功能。管道內部還能會存在障礙物、破損等情況，不僅效率低下，而且容易發生不明障礙物對測繪系統的磨損，造成安全隱患。

鹽城供電公司加強科研攻關，“輸配電地下電纜管道驗收與測繪機器人系統”成果功能演示，僅用15分鐘即完成了110千伏線路100米地下電纜管道的驗收與測繪作業，耗時比傳統的內窺鏡方式縮短87.5%，有效解決了傳統作業穿線難度大、可測距離短、工作效率低等問題，可在狹窄的管道里自由來去，輕松完成管道內精確三維測繪、環境三維信息感知等工作。

智能測繪機器人還具有操作簡單、靈活性好、工作效率高等優點，能夠完成管道內缺陷異物的實時自動檢測、識別、清障、定位與清除等功能，解決了生產一線中諸多難點痛點。今年以來，已在鹽城多條110千伏、220千伏地下電纜管道實施了30余次、累計600余米長的地下電纜管道的智能驗收與三維測繪，該機器人系統相關技術成果獲得了多項國家發明專利授權。

由此，我們要象鹽城供電公司那樣，通過電纜管道測繪機器人，精準防御檢測電纜管道狀態，解決人工檢測成本高，檢測難度大、施工安全風險高的難題，進一步提高管道維護的自動化程度和準確度，從而不斷助力公司高質量發展。