“替人上崗”的變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人效果如何？

2017-11-17 15:48:37 來源:國家電網(wǎng)報(bào)　點(diǎn)擊量：評論 (0)

11月9日，位于浙江臺州500千伏塘嶺變電站內(nèi)，全新一代智能巡檢機(jī)器人通過專家團(tuán)隊(duì)驗(yàn)收，該變電站設(shè)備巡檢工作將由智能巡檢機(jī)器人替人上崗?fù)瓿伞?jù)了解，智能巡檢機(jī)器人功能完善，能夠自主避障返回、自動充電，獨(dú)

11月9日，位于浙江臺州500千伏塘嶺變電站內(nèi)，全新一代智能巡檢機(jī)器人通過專家團(tuán)隊(duì)驗(yàn)收，該變電站設(shè)備巡檢工作將由智能巡檢機(jī)器人“替人上崗”完成。據(jù)了解，智能巡檢機(jī)器人功能完善，能夠自主避障返回、自動充電，獨(dú)立完成所有電網(wǎng)設(shè)備日常巡檢工作。機(jī)器人攜帶可見光高清攝像頭和紅外線攝像頭，在巡檢中高質(zhì)量完成設(shè)備測溫、表計(jì)抄錄、設(shè)備狀態(tài)識別等巡視職能。

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“單軌”試運(yùn)行

隨著浙江主網(wǎng)變電設(shè)備規(guī)模逐年擴(kuò)大，運(yùn)維人員的設(shè)備巡視工作量也不斷增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年主網(wǎng)運(yùn)維人員設(shè)備巡視共計(jì)10.74萬人次。主網(wǎng)變電站尤其是無人值守站的巡視工作需從運(yùn)維主站出發(fā)，往返路程占用大量工作時間，人力資源與巡檢模式間的矛盾日益凸顯。

浙江電力檢修公司自今年4月啟動首臺二代機(jī)器人建設(shè)工作以來，高度重視機(jī)器人實(shí)效化應(yīng)用推廣，組建全省機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，集中開展機(jī)器人功能完善、應(yīng)用拓展及管理規(guī)范編制等工作，先后實(shí)施500千伏含山變電站、寧海變電站等5座超高壓變電站的機(jī)器人“單軌”巡檢驗(yàn)收工作。驗(yàn)收結(jié)果均符合機(jī)器人驗(yàn)收細(xì)則要求，具備“單軌”巡視條件。

機(jī)器人“單軌”巡檢是指對機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)紅外測溫、可見光拍攝及表計(jì)抄錄等功能，由機(jī)器人巡檢代替人工巡檢。驗(yàn)收工作由國網(wǎng)浙江省電力有限公司運(yùn)檢部組織，浙江各地市公司運(yùn)檢部及機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)共同實(shí)施，按照驗(yàn)收一項(xiàng)，批復(fù)一項(xiàng)的原則，穩(wěn)步推進(jìn)機(jī)器人“單軌”巡檢驗(yàn)收。驗(yàn)收內(nèi)容主要包括機(jī)器人避障返回、自動充電、一鍵返航等技術(shù)性能，監(jiān)控后臺按照國家電網(wǎng)公司標(biāo)準(zhǔn)化點(diǎn)位庫設(shè)置要求對機(jī)器人巡檢進(jìn)行點(diǎn)位核對，及核查機(jī)器人出勤率和巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度等項(xiàng)目。

替代人工完成日常巡檢

500千伏塘嶺變電站智能巡檢機(jī)器人的正式上崗標(biāo)志著浙江500千伏及以上變電站(換流站)具備機(jī)器人“單軌”巡檢條件的數(shù)量達(dá)到5座，國網(wǎng)浙江電力變電站巡檢“機(jī)器替人”取得階段性成果。

作為第5座實(shí)施驗(yàn)收的變電站，塘嶺變電站使用億嘉和第二代智能巡檢機(jī)器人，功能更完善。浙江電力檢修公司運(yùn)檢部相關(guān)負(fù)責(zé)人賴尚峰表示，實(shí)施機(jī)器人“單軌”巡視后，500千伏塘嶺變電站設(shè)備區(qū)的紅外測溫、表計(jì)抄錄、一次設(shè)備狀態(tài)識別等諸多巡視職能均由現(xiàn)場機(jī)器人承擔(dān)執(zhí)行任務(wù)。現(xiàn)場運(yùn)維人員只需每季開展一次與機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)全面比對分析，開啟超高壓無人值守站運(yùn)檢新模式。

“最新的巡檢模式，將給我們的運(yùn)維效能帶來全面提升，紅外測溫、可見光拍攝、表計(jì)抄錄等由機(jī)器人巡檢代替人工巡檢，不僅將設(shè)備巡視的紅外測溫頻率由兩周一次調(diào)整為一周兩次，而且能對設(shè)備進(jìn)行多角度自動識別，同時通過比對實(shí)時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)，更精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的趨勢和問題。”賴尚峰說，隨著機(jī)器人在變電站實(shí)現(xiàn)“單軌”巡檢后，超高壓電網(wǎng)“互聯(lián)網(wǎng)+”智能運(yùn)檢模式應(yīng)用也取得了階段性成果。

提升精益化管理水平

國網(wǎng)浙江電力提出，加強(qiáng)無人值班技術(shù)支撐系統(tǒng)建設(shè)及應(yīng)用，優(yōu)化電網(wǎng)巡檢模式，降低運(yùn)維人員工作量，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維工作效率和效益提升，助推設(shè)備主人制落地實(shí)施和變電運(yùn)維模式變革。

智能巡檢機(jī)器人的深化應(yīng)用，成為浙江主網(wǎng)深化設(shè)備主人理念、全過程智能化管控電網(wǎng)安全生產(chǎn)的重要手段之一。通過“機(jī)器替人”后，運(yùn)維人員在減少高壓環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的同時，可將更多的精力投入到設(shè)備精益化管理中，因地制宜地開展值休模式調(diào)整，運(yùn)維人員還可循序漸進(jìn)推動紅外精準(zhǔn)測溫、接地網(wǎng)導(dǎo)通測試、六氟化硫檢漏等精益化檢測工作，拓展延伸設(shè)備管理技術(shù)手段，提高對設(shè)備的綜合評價(jià)能力。

此外，在機(jī)器人全面巡視的基礎(chǔ)上，運(yùn)維人員還可深入推進(jìn)運(yùn)維專業(yè)季度專業(yè)巡視，差異化調(diào)整設(shè)備巡視周期和巡視內(nèi)容，明確季節(jié)性巡視重點(diǎn)，強(qiáng)化易發(fā)生缺陷和故障的設(shè)備巡視，提高設(shè)備狀態(tài)掌控力和運(yùn)維主動性。

浙江電力檢修公司積極參與初設(shè)審查、設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會、出廠驗(yàn)收、現(xiàn)場驗(yàn)收等環(huán)節(jié)，介入設(shè)備從可研到投運(yùn)整個過程，并以精準(zhǔn)狀態(tài)評價(jià)為抓手，參與檢修全流程管控。

“浙江電力檢修公司正不斷探索變電站工業(yè)視頻實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人‘單軌’巡檢+超遠(yuǎn)程巡視”的最新“互聯(lián)網(wǎng)+”智能運(yùn)檢模式。”賴尚峰說。

原標(biāo)題:“替人上崗”的機(jī)器人

責(zé)任編輯：lixin

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