“輸檢中心接到線路跳閘故障通知：500千伏安房一線跳閘，重合閘動作成功，故障相別B相……”7月5日，隨著現場工作人員的緊急通知，國網冀北電力有限公司“龍巢”無人機全自主智能巡檢作業試飛及實戰演習正式啟動，國網運檢部有關人員現場觀摩。

此次演習模擬雷擊故障跳閘，駐塔無人機在電腦終端指令下，從塔上機庫自主起降，按照查線巡檢方案開展故障點查找工作并形成故障報告。據了解，龍巢系統由國網冀北電力和北京中飛艾維航空科技有限公司聯合研發，它的投入使用將大大降低輸電線路巡檢成本，提高輸電線路巡檢效率，為輸電線路智能化運維探索新技術。

“未來龍巢系統全面推廣后，將實現作業現場全面無人化，其作業效率是傳統人工巡線的10倍以上。”演習結束后，冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽介紹，目前該系統可以實現無人機巡檢航線規劃、數據采集、結果分析處理等功能，而通過應用空間距離矢量數據獲取技術、自主數據分析處理技術，還可以自主完成航線設計，形成后方服務器智能規劃和控制、前端現場自主執行的作業模式。此外，通過在輸電線路或變電站設置智能平臺，可以實現無人機狀態環境智能自判斷、自動充電、自主能源獲取等。通過“一機多庫，一庫多塔”的方式，無人機續航難的問題將被解決，滿足了無人機自主化作業的要求，最終實現智能自維護的作業目標。

據了解，為解決目前無人機巡檢作業巡檢效果參差不齊、巡檢效率有待提升、巡檢時長和范圍受限等問題，國網冀北電力依托科技創新團隊，大力開展無人機相關技術項目研發，目前已實現數據管理一體化、空間測量定位精準化、固定翼激光掃描等基礎技術的積累，同時在智能化自主作業、智能自維護自作業系統等輸電關鍵技術方面取得重大突破。下一階段，該公司將通過智能、標準化作業模式的研究和推進，擺脫人為因素和無人機動力瓶頸的影響，最終實現由飛行器上的無人化到作業全過程自動完成、無人參與的轉變。截至目前，該公司已先后研發無人機相關技術項目4個，群眾性技術經濟創新項目7個，累計投入科研資金1055萬元，相關技術獲北京市、河北省廊坊市、國家電網公司專利獎各1項。