在實(shí)施大集控的今天，機(jī)器人的引進(jìn)，為變電站的無人值守提供了更多的可能和便利。他們給機(jī)器人起了個可愛的名字：何瓦力。

    安全高效的“好替身”

    普洱供電局變管所員工李長生介紹，自2012年1月安裝調(diào)試投入運(yùn)行至今，“何瓦力”共完成巡檢300多次，節(jié)省了人力資源，提高了設(shè)備巡視與維護(hù)質(zhì)量，減少了事故處理時間。

    “何瓦力”到底能減少多大勞動量？李長生算了一筆賬：每周一次的紅外測溫工作，減少10小時勞動量；設(shè)備現(xiàn)場巡視記錄數(shù)據(jù)工作，每周減少15小時勞動量；事故處理現(xiàn)場設(shè)備外觀檢查，減少0.1小時/次；當(dāng)安全風(fēng)險較大時，機(jī)器可代替人工對特殊設(shè)備進(jìn)行檢測，減少1.8小時/月；事故處理期間，機(jī)器人能夠減少5至10分鐘事故處理時間，提高恢復(fù)送電速度。另外，機(jī)器人可定位跟蹤設(shè)備狀態(tài)并實(shí)時監(jiān)視熱缺陷，比人工監(jiān)視更加準(zhǔn)確。

    照此估算，“何瓦力”連續(xù)工作3年，不但可避免因事故停電造成的經(jīng)濟(jì)損失，每周還能夠減少人員實(shí)際工作量約26小時，平均每天節(jié)約勞動時間4小時，不僅大大降低時間成本，還減少了供電系統(tǒng)的人員投入。按此計算，“何瓦力”那200萬元的身價并不昂貴。

    “何瓦力”在現(xiàn)場檢修方面也發(fā)揮了人工所無法企及的優(yōu)勢。“機(jī)器人更多的是處理像變電站設(shè)備跳閘這一類的小事故，發(fā)現(xiàn)跳閘后，機(jī)器人在故障現(xiàn)場拍攝圖片傳輸?shù)胶笈_，后臺人員根據(jù)圖片情況決定是否合閘送電，這個過程需要五六分鐘；而如果采取人工形式，從車輛組織、人員安排到趕赴現(xiàn)場處理，需要二三十分鐘時間。”該站值班員王聲雷說。

    “夜行俠”要提高識別功能

    110千伏景東變電站是云南電網(wǎng)最早實(shí)現(xiàn)智能化的變電站，共有226臺設(shè)備，分10種類型，有43個巡視項(xiàng)目。除部分室內(nèi)設(shè)備或端子箱無法巡視外，“何瓦力”可完成162臺設(shè)備和38個項(xiàng)目的巡視。

    在對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢的同時，“何瓦力”還及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備漏油等異常、隱患缺陷，能有效保證變電站設(shè)備運(yùn)行和遠(yuǎn)程操作的安全性。去年3月12日17時22分，它檢測出漫景線1716隔離開關(guān)線路側(cè)T接A相接頭溫度異常，并立即發(fā)出報警，后來經(jīng)運(yùn)行人員用手持式紅外熱像儀核對，確認(rèn)該報警結(jié)果正確。

    可剛投入運(yùn)行時，“何瓦力”也經(jīng)歷過一些“成長的煩惱”。由于白天的太陽熱量會影響到紅外測溫的精確度，“何瓦力”都是每晚9點(diǎn)準(zhǔn)時出來巡視。最初，由于靠感應(yīng)磁力釘?shù)奈恢眯羞M(jìn)，有時會在“出去工作”時，對軌道識別出現(xiàn)偏差，出現(xiàn)“脫軌”的情況。

    另外，“何瓦力”對戶外無線信號很敏感。剛開始，現(xiàn)場北斗星衛(wèi)星對時系統(tǒng)對它有干擾，于是，工作人員首次在110千伏變電站采用COFDM無線通訊設(shè)備，增強(qiáng)了無線通訊的抗干擾能力。

    “何瓦力”的“存在”，無疑為變電站機(jī)器人巡檢的探索積累更多經(jīng)驗(yàn)。

    比如，現(xiàn)在機(jī)器人的讀數(shù)和聲音識別等功能還不完善，穩(wěn)定性需要繼續(xù)加強(qiáng)。

    “日常工作中，設(shè)備巡視的大量可見光圖片，仍需人工進(jìn)行識別比對是否出現(xiàn)異常，如設(shè)備瓷絕緣部件完好性、充油設(shè)備滲漏情況等，還需進(jìn)一步開發(fā)適應(yīng)不同類型設(shè)備異常的應(yīng)用軟件和支持建立大量的比對基準(zhǔn)，提高智能化水平。”王聲雷的一番話道出了機(jī)器人巡視的改進(jìn)方向。