智能駕駛純電動客車通過“路考”
自主研發(fā)12米純電動智能駕駛客車啟動，行駛，遇前方障礙物變道繞行或減速停車，全程自動駕駛，司機成擺設。18日，湖南中車時代電動汽車股份有限公司自主研發(fā)的12米純電動智能駕駛客車在株洲啟動智能駕駛公開路試
自主研發(fā)12米純電動智能駕駛客車
啟動，行駛，遇前方障礙物變道繞行或減速停車，全程自動駕駛，司機成“擺設”。18日，湖南中車時代電動汽車股份有限公司自主研發(fā)的12米純電動智能駕駛客車在株洲啟動智能駕駛公開路試，順利完成牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動作，最高時速達40公里/小時。
中車電動總經(jīng)理助理唐廣笛介紹，該車周身設有8個傳感器，用于識別周邊車輛、行人等障礙物。其中，雷達可探測到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭，可識別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣性導航定位系統(tǒng)可實現(xiàn)厘米級高精度定位。
“行駛中，各類信息匯總到控制大腦。電驅(qū)動系統(tǒng)則響應由主控制器發(fā)出的指令，根據(jù)前方障礙物作判斷，選擇超車或停車。遇緊急情況，客車會依據(jù)形勢采取不同的減速制動方案。”唐廣笛說。
責任編輯：電小二
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