2017年8月，豐田與馬自達簽署了業務資本合作的協議。雙方計劃共同研發EV，同時在美國建設具有30萬輛產能的合資整車工廠。

雙方將共同研發包括硬件和軟件在內，覆蓋微型車至輕卡的EV的基本結構技術 (即“平臺”)。車輛本身將根據各自的方針進行研發，馬自達與豐田將分別在2019年和2020年投放該平臺車型。

豐田致力于終極環保車—FCV的開發，而EV曾因續航里程的問題，被認為短期內難以普及。然而，各國都在迅速加強普及零排放車輛的法規，與FCV一樣能實現零排放的EV將建立能在短期內實現投放的生產體系。

各國相繼宣布將禁止銷售汽油和柴油車、加強EV銷售的方針。英國、法國宣布，到2040年將完全禁止搭載內燃機的車輛的銷售。印度則更早，計劃在2030年就禁止其銷售。此外，大眾、戴姆勒等整車廠都宣布將大幅加強EV產品陣容和產品結構。

美國加利福尼亞州將從2018款車型開始加強ZEV法規，混合動力車 (HV) 不再是ZEV (Zero Emission Vehicles) 的對象。而加州空氣資源委員會 (CARB) 預測，2025款車型中，符合ZEV法規的車輛中，約6成將是PHV (其余將是EV/FCV)。新開發的EV將與PHV (目前只有Prius Prime 1款) 為實現ZEV法規作出巨大的貢獻。

在中國，新能源汽車 (NEV：EV/PHV) 市場擴大，中國政府要求整車廠從2018年起，必須生產一定比例的新能源汽車。新能源汽車法規中也不再將HV納入新能源汽車的范疇。

豐田宣布，2018年將向中國市場投放PHV。2019年還將率先向中國市場投放EV。

豐田在2016年12月成立了社內投資組織“EV事業企劃室”。該企劃室一直以來開展的業務將與馬自達的共同研發相融合，加快EV的研發。