近年來，隨著電力系統變電站無人值班模式的普及，一座運維站一般負責幾個或十幾個變電站的巡視、維護工作，存在巡維周期過長的問題，此外，由于運維站值班人員普遍不足，對于一些距離較遠的重要變電站很難保證按周期進行正常巡視和特殊巡視，尤其是夜間的特巡工作更是難以開展，這些都給當前變電站的安全運行帶來不利影響。

　　對此，鶴崗供電公司引進“變電站智能機器人巡檢項目”，設備管理和運行人員能夠遠程實時對各類設備、儀表刀閘開關以及變電站內部環境進行有效的監控，及時準確的掌握變電站內的狀態信息，可以及時發現設備熱缺陷、各項電力參數異常，避免設備故障所帶來的停電損失，適當延長設備計劃檢修時間，延長了設備使用壽命，提高一次主設備的利用率，減少對企業和社會的停電損失，真正實現變電站的智能化巡視。

　　“變電站智能機器人巡檢項目”是以智能巡檢機器人為核心技術載體，綜合應用了人工智能技術、機器視覺技術、無線通訊技術、紅外熱成像技術、智能視頻分析技術、實時數據庫技術等多項先進技術，通過可見光視頻和紅外熱成像相結合，可有效識別變壓器、高壓斷路器、互感器、電容器等設備的電流、電壓致熱故障，實現精確檢測變電站內設備實時溫度，及時發現設備過熱性缺陷，保證設備穩定運行。

　　變電站巡檢機器人系統包含五大部分：變電站智能巡檢機器人、變電站智能巡檢機器人充電室、微氣象數據采集系統、網絡通訊系統、智能巡檢機器人本地監控后臺和智能巡檢機器人遠程集控后臺。項目具體研究內容包括：巡檢機器人本體設計、導航與定位設計模塊、機器人充電技術、網絡通訊模塊、視頻識別技術、系統平臺軟件設計及集控站設計。

　　據鶴崗供電公司“變電站智能機器人巡檢項目”負責人介紹，變電站智能機器人按照巡檢項目類型進行巡視，全面巡視一次大約需兩小時。以1座220千伏變電站為例，巡檢機器人可替代人工完成巡檢工作，運維人員不再開展例行巡視，只需每月對變電站開展一次全面巡視，需要3人次，花費時間6小時。未采用巡檢機器人前每月完成巡視1座變電站需要24人次，共費時144小時。人員工作量降低87%，工作時間下降95.8%。另一方面，根據現有無人值守變電站巡檢工作要求，220千伏變電站每周兩次，在配置機器人后，機器人一天巡視一次，巡檢頻度提高3倍以上。

　　鶴崗供電公司將依托“變電站智能機器人巡檢項目”為平臺，應用圖像識別技術，將重復繁重的人為勞動交由移動平臺與圖像識別系統來處理，實現傳統環境設備監控與刀閘儀表狀態讀數的智能化自動化。有效降低運維人員的勞動強度，降低變電站運維成本，提高正常巡檢作業和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站及常規無人值守變電站提供了創新型的技術檢測手段和全方位的安全保障。