近年，集自主巡檢、智能監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能采集分析、狀態(tài)報警等功能于一體的智能巡檢機(jī)器人在電力、大型廠礦、石油化工、城市管廊、銀行、安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。尤其在電力行業(yè)，隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的深入，電力信息標(biāo)準(zhǔn)化、一體化、實時化、互動化的需求變得越來越迫切，輸配電站、電纜管廊、輸電線路，甚至發(fā)電廠等重要電力場所的運檢模式也隨之發(fā)生了變化。

相較于輸配電站、電纜管廊、輸電線路等場所，發(fā)電廠巡檢機(jī)器人在巡檢空間、檢測設(shè)備及內(nèi)容要更為寬泛，巡檢的難度也更大。首先，巡檢空間方面，發(fā)電廠占地面積與總額定發(fā)電機(jī)組容量成正比，一般中型發(fā)電廠占地0.5-1平方公里，核心區(qū)域包括主副廠房、發(fā)電機(jī)房、控制室、主變室、尾閘室、交通涵道、高壓電纜橋(井)、開關(guān)站、電氣設(shè)備等;其次，需檢測的設(shè)備內(nèi)容包括各處閥門、儀表工作狀態(tài)，各項設(shè)備運行數(shù)據(jù)抄錄、采集，跑、冒、滴漏現(xiàn)象圖片收集，異常溫度、振動、聲音檢測等，項目類別繁多。

中型發(fā)電廠內(nèi)部空間

發(fā)電廠需定期巡檢的設(shè)備

日常人工巡檢

《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動實施方案》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中均提出要“推進(jìn)重點領(lǐng)域智能產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用和試點示范，推動人工智能規(guī)?；瘧?yīng)用”，科技部部長萬鋼也透露，在即將發(fā)布的《人工智能項目指南和細(xì)則》中提到“加快人工智能創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用”。

當(dāng)前，部分發(fā)電企業(yè)為順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會需與智能化深度融合的要求，率先在發(fā)電廠運維工作中引進(jìn)智能巡檢機(jī)器人，將多數(shù)巡檢工作交由機(jī)器人完成，在巡檢效率、數(shù)據(jù)采集率、故障判斷率、故障定位、巡檢結(jié)果反饋速度等方面較人工巡檢有很大提高。而運用發(fā)電廠智能巡檢機(jī)器人的電廠類型也由中大型水電廠逐步擴(kuò)展到核電廠，領(lǐng)域范圍進(jìn)一步拓寬。

■效率提高的同時還可為管理層提供決策依據(jù)

智能巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)建成時，已為發(fā)電廠構(gòu)建了完整的智能監(jiān)督基礎(chǔ)臺賬，形成了智能巡檢管理體系，使主要巡檢指標(biāo)的過程管控和數(shù)據(jù)上報的快速性及準(zhǔn)確率提高，為管理決策提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

■自動預(yù)警智能監(jiān)督

智能巡檢機(jī)器人結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合、導(dǎo)航定位、模式識別技術(shù)等，實現(xiàn)對發(fā)電廠設(shè)備、儀表、管路、電纜等自主檢測，定時進(jìn)行設(shè)置任務(wù)，極大地降低運維人員勞動強(qiáng)度，減員增效。

■實現(xiàn)無人化智能化廠區(qū)

按設(shè)定巡檢任務(wù)對表計數(shù)據(jù)識別、紅外測溫、聲音檢測、振動監(jiān)測等定時自主巡檢，同時巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸后臺，形成數(shù)據(jù)報表，對被監(jiān)測物體出現(xiàn)異常自動進(jìn)行預(yù)警，實現(xiàn)安全、綠色、高效的智能型電廠環(huán)境。

■擴(kuò)大巡檢范圍和精度

智能巡檢機(jī)器人除在機(jī)房、開關(guān)站、電氣設(shè)備等區(qū)域完成巡檢任務(wù)外，還可結(jié)合水電廠大壩、核電廠常規(guī)島和核防護(hù)壩在線監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)立體監(jiān)控，提高機(jī)器人巡檢實用性和設(shè)備復(fù)用性。

針對當(dāng)今發(fā)電企業(yè)智能化改造建設(shè)需求，多家企業(yè)推出了用于發(fā)電廠的智能巡檢機(jī)器人，并在逐漸擴(kuò)大試點范圍和巡檢內(nèi)容。如科大智能目前擁有軌道和輪式兩種不同類型的發(fā)電站智能巡檢機(jī)器人，集成了紅外熱缺陷診斷、圖像對比分析、聲音檢測、振動檢測等智能技術(shù)，可實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)識別、設(shè)備表計識別、環(huán)境實時監(jiān)測、紅外溫度監(jiān)測、聲音檢測、振動檢測、視頻拍攝、夜間巡檢、遠(yuǎn)程遙控等多重功能，滿足發(fā)電廠廠區(qū)環(huán)境、水輪機(jī)房、發(fā)電機(jī)房、控制室、高壓電纜槽(洞)、開關(guān)站、電氣設(shè)備等絕大多數(shù)區(qū)域的自動巡檢工作，并可與發(fā)電廠現(xiàn)有輔控監(jiān)測系統(tǒng)相融合，組成智能化巡檢管理體系。

科大智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用場景

智能化電力設(shè)備狀態(tài)檢測是近幾年發(fā)展起來的新興行業(yè)，而發(fā)電廠智能巡檢機(jī)器人因其全天候、全自主、無死角的定期監(jiān)測、精密診斷優(yōu)勢成為發(fā)電廠創(chuàng)新裝備之一，不斷提高著發(fā)電廠安全運行管理水平，完全符合未來發(fā)電廠智能化發(fā)展趨勢，呈現(xiàn)出巨大的成長潛力和發(fā)展空間。為此，科大智能將繼續(xù)發(fā)揮在電力和人工智能兩大領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，兩輪驅(qū)動，為提升發(fā)電廠經(jīng)濟(jì)運行、設(shè)備穩(wěn)定、運檢管理等方面發(fā)揮越來越重要的作用。